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工业机器人系统安全分级评价工具允许自定义配置评价模板，支持评估网络、存储、控制等16项资产类型；安全分级评价指标数量不低于80；支持评估软硬件故障、恶意代码、篡改等11项威胁类型，可生成工业机器人系统安全分级评价结果知识图谱以及评价报告。
团队已研发形成系列空地跨域操作机器人平台，平台具备在空中和地面上的运动能力和操作能力，以及空地零延时切换、高稳定度操作、易转向长续航、高空间可达性等多方面优势。能在轨道、隧道等典型运输通道内，实现卫星信号缺失/间歇失效、先验信息缺失下的自主探索与返航，并在探索过程中完成通道平整度检查、光纤插拔清洗、开关按钮拨动等典型检修任务。
介电弹性体驱动器可产生100％的面积应变，弹簧-卷形弯曲驱动器变形在0°~90°可调，响应时间≤0.5s。静电吸附可实现易碎、多孔材料的抓取，能耗≤1W，释放速度≤1s。气动人工肌肉可实现伸长、收缩、弯曲、扭转等变形功能，变形量≥50%，载荷自重比≥200。仿生柔性机器人可实现爬行、抓取、攀爬等多种运动功能。
准确检测和定位螺栓孔、螺栓螺母零件，螺栓孔的定位误差小于0.08mm；拧螺栓机器人底盘能够沿着铁塔导轨攀爬，具有强爬坡能力、载荷能力和驻停能力；机器人行走最大速度500mm/s，负载不小于20kg，连续工作4h以上。
机器人移动定位精度±10mm，在具备各类仪表、指示灯的智能识别、设备表面温度监测、场景跑冒滴漏检测能力的同时，搭载多轴机械臂，携带可易夹具，末端操作精度±1mm，可自主完成停送电、接地刀闸的分合、手车的摇进及摇出、打开灭火通道、喷射灭火剂、转向架除冰等操作。
目前研制成功集成化、模块化、高效率的第三代新型钢丝圈缠绕设备。该设备该新型钢丝圈缠绕设备融合了高精度运动与控制技术；高稳定、低变形夹持技术；精密张力控制技术；精确的轨迹规划技术；新型钢丝圈缠绕驱动技术、钢丝出丝及张力控制技术及装置、缠绕轨迹规划技术。
光纤光栅传感器时分复用解调仪单通道传感器连接数量可以达到500个，应变测量范围：±7000微应变，温度测量范围：-50~200℃，电绝缘。
载荷质量＜5000kg、在全行程内三个维度残余卸载力均不大于2.5N、在全行程内三个维度残余卸载力矩均不大于4Nm、卸载质量适应性±10%。
超高强镁合金及其制备成形技术
技术茂
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