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缠绕/铺放线型误差±0.05mm，超重型缠绕/铺放装备承载≥40t，夹持长度≥20m，打印温度≥400℃。
火箭发动机轴承工作最高转速达70000r/min，液氢介质中工作最低温度达-253℃，工作应力超3GPa。
成果支撑实现了航空动力轴承速度指标dmn值高达5.41×106mm‧r/min，平均无故障工作时间提升近10倍，航天动力轴承速度指标dmn值高达4.28×106mm‧r/min。
减重50%，分辨率100lp/mm，衍射元件台阶数8台阶，可见光/红外。
VMS Hand采用仿人手自由度设计，具有13个主动自由度和5个被动自由度，支持手指外展与屈曲运动；同时基于单目相机的多模态感知系统支持实时感知18个关节角度、外部力矩、5个指尖的位置和接触力以及接触物体的柔软度和轮廓信息；VMS Hand可实现了33种标准抓握模式，包括需要指尖精细协调的握笔、捏鸡蛋和操控筷子等多场景自适应精细抓握操作。
实现复杂行驶工况下车速、侧偏角、俯仰角、侧倾角、路面附着系数等状态/参数的精确估计；实现车辆线性、非线性、极限工况下的操控性、稳定性控制；在有效利用轮胎力的条件下，实现多执行机构的优化分配。
离线多参数辨识技术：电阻辨识误差＜3%，dq轴电感辨识误差＜7%；在线多参数辨识技术：电阻和电感辨识误差＜7%，磁链辨识误差＜5%；健康状态检测技术：温度检测误差＜10℃，退磁比例检测误差＜5%。【成果应用】离线多参数辨识技术应用于中车轨交电机自启动，新时达通用变频器技术开发，美的压缩机自启动，华为精密平台谐波抑制等应用场景；在线多参数辨识技术应用于中车电车无传感器精度提升，金风科技风力发电机参数自整定，英威腾控制器优化控制功能开发等场景；健康状态检测技术应用于美的空调压缩机产品实时温度辨识，台达通用变频器退磁故障检测功能开发等应用场景。智能制造
超高强镁合金及其制备成形技术
技术茂
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