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着重解决港口桥式起重 机的吊重摇摆问题(上海市教育电视台有报道)。采用先进的 ZVD 和 Fuzzy PID 运动控制 律，能快速实现吊重的消摆;有利于提高起吊作业效率、提高起吊作业安全性。
相关技术指标
适合于桥式起重机的电子防摇，可根据起吊作业精度要求自适应调整。
技术创新点
建立了时变非线性大摆角防摇控制系统的数学模型;搭建了相应的原理性验证系统。 与同类技术优势比较
打破了国外对“起重机电子防摇技术”的封锁。
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