针对我国肠胃疾病患者众多且消化道癌症早筛率低、当前传统内镜操作舒适度低、操作难度大等问题，提出基于机器人和人工智能技术的第五代消化内镜理念，研发了第五代机器人消化内镜系统，实现了主从控制模式下的内镜检查和手术功能，使用力传感器和学习算法保证手术安全性，具备消化道ESD、NOTES等术式的开展能力，同时提高了手术精准度、稳定性和灵活性，降低了医生的操作疲劳感和手术学习曲线，构建了全新的机器人与消化内镜一体化诊疗形式。
本系统能够完全替代传统电子内镜检查、手术的相关功能，可以有效提升医生和患者体验，配合AI自动进镜和图像辅助诊疗可以提高消化道癌早筛率。首次提出机器人消化内镜一体化理念，有助于改善高端内镜领域国产化率过低现状，主从控制模式下易于实现远程医疗。该产品为肠胃疾病诊疗提供了全新的设备与操控方式，是里程碑产品，具有极大的产业化前景。
面议（具体合作方式与投资规模可联系洽谈）
机器人参数：单机械臂具有7自由度，末端绝对定位精度小于1mm；内镜参数：内镜直径小于14mm，长度大于1m，末端最大承载力不低于2N，内镜成像质量大于HD；主手参数：7自由度串并联结构，零力控制下推动力小于0.5N，力反馈误差小于2N。
超高强镁合金及其制备成形技术
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