面向卫星易受遮挡等城市环境车辆自主高精度定位的需求，以北斗导航为基石、以惯性导航为支撑，综合利用图像、里程计、激光雷达等测量信息，构建了场景-行为联合感知模型，提出了通用的车载传感器信息可信性、可用性感知框架和多源异构融合模型，并通过调控导航系统动力学序参数域、揭示状态空间突变演化机理、健全多源自主导航系统进化模式等方式，建立了多传感器融合测量误差模型和一致性校核方法，形成了城市环境下自适应多模式组合定位技术，实现了车辆导航定位系统在典型城市环境的精确、可靠定位。
本技术成果可应用于车辆的可信导航定位，解决复杂城市环境下车辆的精确定位难题，有效提升车辆导航定位系统对地下、隧道、巷道等复杂城市环境的适应能力。
面议（具体合作方式与投资规模可联系洽谈）
城市环境下车辆定位精度优于1m；导航传感器可信性评估准确率优于90%；导航场景与车辆行为识别准确率优于95%。
超高强镁合金及其制备成形技术
技术茂
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