团队面对大型冰建筑建造过程中依赖多人工、低效率、精度难以保证等关键难题,聚焦轮式驱动的桁架式龙门架构型设计、复合定位的冰块智能抓取与精准摆放系统设计、冰砌结构喷淋及几何修整协同的一体化工艺设计等核心环节,成功突破大型冰建筑建造自动化程度低、冰块位姿智能识别与抓取摆放困难、极端环境下机器人系统运行稳定性等一系列技术瓶颈。该成果填补了国内外智能建造领域中的冰雪建筑装备细分领域的空白,整体技术达到国际领先水平,为我国极地、寒区等特殊环境下的自动化冰雪建造装备研制提供了重要支撑。
智能大型冰雕自动化搭建机器人对大型冰建筑智能建造领域产生颠覆性变革,其成功研制将解决极端低温环境下进行高强度、高风险作业,存在建造周期长、安全风险高和高人工成本等问题。市场前景广阔,预计可占据冰雪大世界建造市场份额超2亿元/年,每台套设备节省成本5000万。项目落地后,带动上下游多家企业协同发展,显著提升黑龙江省在冰雪智能建造领域的技术水平与产业核心竞争力,更可拓展应用到极地科考、冬季城市冰雕景观搭建等领域,具有显著的社会效益与广阔的产业化前景。
面议(具体合作方式与投资规模可联系洽谈)
成功完成智能大型冰雕自动化搭建机器人研制与施工验证,完成哈工大主楼1:10比例冰建筑群施工,冰块搭建精度2mm,满足大型冰建筑自动化建造要求;一台智能大型冰雕自动化搭建机器人设备可替代100名工人,整体施工期有望缩短3-5天;形成3项重要标准/规范。