第五届全球数字贸易博览会上，杭州美梦空间科技有限公司首发Physical-WAM和RoboTwin-Phys两项重要成果。Physical-WAM是全球首个具备物理感知能力的物理-世界动作模型，RoboTwin-Phys是业内首个物理漂移评测基准。
美梦空间由北京大学信息技术高等研究院高文院士领衔的AVS先进视觉系统研究中心孵化，专注于世界模型研发。2026年8月，索辰科技完成对美梦空间独家种子轮战略投资，双方在数据、算力、物理AI等技术层面深度协同。
Physical-WAM由PhysLens、PhysDream、PhysAct三个模块构成，形成“感知→预测→生成→修正”的反馈链条。PhysLens从多模态感知信号中提取摩擦、重量等物理信息；PhysDream预测未来物理状态；PhysAct负责物理条件化动作生成。
针对现有评测基准的结构性盲区，美梦空间发布RoboTwin-Phys物理漂移测评基准。该基准遵循三层递进逻辑：物理属性推断准不准、物理扰动下任务还成不成、性能差距的上界在哪里。
RoboTwin-Phys新增13类真实世界常见的物理扰动因素，从物体属性、接触属性、阻尼等五大维度支持测评，并提供物理真值、固定种子配对评估等功能。该基准已开源，项目代码、数据集与排行榜全部开放。
美梦空间CEO李明昊表示，只有让机器人真正读懂物理世界，具身智能才能大规模从实验室走向真实产业场景。
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