Figure AI宣布在人形机器人领域测得scaling law,其最新发布的Helix 2.5在旧金山湾区30套陌生住宅的测试中,完成整理客厅、铺床和折叠毛巾三项任务,420次测试成功237次,完整任务成功率为56%。
Figure AI创始人Brett Adcock称这是公司成立以来最重要的项目。Helix 2.5采用zero-shot测试方法,团队未对测试住宅和物品进行训练或适配,机器人将此前积累的经验带到陌生环境。测试中,机器人表现出全身纠错能力,如发现操作位置不合适时会后退调整。
然而,同行对此提出质疑。Sunday Robotics联合创始人Tony Zhao指出56%的成功率意味着接近一半时间会失败,在家庭环境中可靠性至关重要。Stealth CEO Nikolai Ensslen更尖锐表示,这证明模仿学习系统不能真正泛化。
Figure AI在技术博客中宣称找到了第一条人形机器人上的“人类到机器人迁移scaling law”。公司使用不同规模的Index数据集训练模型,发现数据量每翻倍,模型预测误差就下降,并预测最大规模训练误差变化仅为0.54%。
公司已与Nscale签署35亿美元初始算力承诺,计划从2027年下半年开始部署,目标最高达10万块英伟达Vera Rubin GPU。Figure AI当前估值达390亿美元,是全球最贵的未上市人形机器人公司。